Le rachis est composé de 7 vertèbres cervicales en lordose, l’atlas et l’axis sont toutes deux responsables de la rotation, 12 vertèbres thoraciques en cyphose, 5 vertèbres lombaires en lordose. La première vertèbre est l'atlas, la seconde l'axis.
Mouvements du rachis : flexion-extension ; inflexion latérale, rotation axiale.
Inversion = adduction + flexion plantaire + supination (rotation interne) – Eversion = abduction + dorsiflexion + pronation (rotation externe)
L’articulation du genou est la plus complexe du corps humain
Dorsi flexion et flexion plantaire pour la cheville
Les vertèbres sont séparées par des disques intervertébraux fibro-cartilagineux. Les mouvements des vertèbres sont limités mais des mouvements d'extension sont cependant possibles. Entre les vertèbres, il existe un foramen interachidien permettant de faire passer les nerfs rachidiens.
Les vertèbres sont composées d'un corps, d'un arc neural délimitant le canal vertébral (pour moelle épinaire) et on trouve des processus épineux, transverses, articulaires supérieurs et inférieurs.
