Dans le cadre du cours, on considère que les frottements de l’air et que l’effet du vent sont négligeables. Toutes les situations sont étudiées dans un repère orthonormé $\mathrm{(O,x,y)}$.
Référentiel : système d’axes indéformables lié à un observateur et ayant pour origine un solide de référence
Axes de référence liés au corps : axe longitudinal (ou vertical), axe antéro-postérieur (ou sagittal) et axe médio-latéral (ou transverse)
Plans de référence liés au corps : plan sagittal, plan frontal et plan transverse (ou horizontal)
m : masse (unité : kg), résistance au mouvement linéaire
Centre de gravité (de masse ou d’inertie) : barycentre des masses d’un système
Coordonnées $\mathrm{(x_G,y_G)}$ du centre de gravité G d’un système de masse m composé de sous-systèmes i de masses $\mathrm{m_i}$, de centres de gravité $\mathrm{G_i}$ et de coordonnées $\mathrm{(x_i,y_i)}$ :
$\displaystyle \mathrm{x_G = \frac{ \sum_i m_i x_i}{m}}$
$\displaystyle\mathrm{y_G = \frac{ \sum_i m_i y_i}{m}}$
Centre des pressions : point d’application de la réaction du sol
Accélération de la pesanteur terrestre $\mathrm{g = 9,81\: m.s^{-1}}$
Caractéristiques vectorielles : origine, direction, sens et module (ou norme ou intensité)
Modules des composantes horizontale $\mathrm{\vec {V_x}}$ et verticale $\mathrm{\vec {V_y}}$ d’un vecteur V ⃗ ayant une direction d’angle θ par rapport à l’horizontale =
$\mathrm{V_x=V \times \cos \Theta}$
$\mathrm{V_y=V \times \sin \Theta}$
Module d’un vecteur $\mathrm{\vec V}$ de composantes horizontales et verticales $\mathrm{\vec {V_x}}$ et $\mathrm{\vec {V_y}}$ =
$\mathrm{V= \sqrt{V_x^2+V_y^2}}$
Force : cause de la déformation d'un corps ou de la modification de son état de repos ou de mouvement (unité : Newton (N)).
