Un moteur électromécanique convertit l’énergie électrique en énergie mécanique. Il en existe deux catégories :
- Les moteurs à courant continu
- Les moteurs asynchrones
Moteur à courant continu
Un moteur à courant continu peut être alimenté par une pile ou une batterie. Il se compose :
- D’un stator, appelé inducteur : partie fixe où règne un champ magnétique constant issu d’un aimant permanent ou d’un électroaimant ;
- D’un rotor, appelé induit : partie tournante, contenant des bobines alimentées par du courant continu, soumises aux forces de Laplace.
Modèle électrique équivalent
On représente un moteur à courant continu par le modèle électrique équivalent suivant :
- U (en V) est la tension d’alimentation du moteur, aux bornes de l’induit : $\rm U=E+R \times I$
- E (en V) : force électromotrice
- R (en $\Omega$) : résistance de l’induit
- I (en A) : intensité du courant dans l’induit
Caractéristiques du moteur à courant continu
Les variateurs de vitesse permettent d’ajuster la fréquence de rotation du moteur à courant continu, en faisant varier la tension U d’alimentation aux bornes de l’induit. Ces variateurs sont des dispositifs électroniques appelés hacheurs.
La fréquence de rotation est proportionnelle à la force électromotrice E. Lorsque la charge appliquée sur le rotor augmente, le couple résistant augmente et impose un courant I dans l’induit plus important. La fiche signalétique d’un moteur à courant continu est :
