En 987, Hugues Capet succède au dernier roi carolingien. Il fonde la dynastie des Capétiens. Cependant, il ne règne en réalité que sur le domaine royal, un territoire assez vaste autour de Paris et est élu par les grands du royaume. Ces grands seigneurs ont souvent autant de pouvoir que les rois et de vastes fiefs.
Les rois renforcent progressivement leur pouvoir : ils agrandissent le domaine royal par rachats, mariages et confiscation de fiefs. Ils font aussi couronner leur successeur en même temps qu’eux pour décourager les tentatives d’assassinat et de déstabilisation.
Philippe Auguste remporte une victoire décisive à Bouvines en 1214 : il s’empare de la Flandre et met en échec les grands seigneurs. Il confisque aussi les fiefs du roi d’Angleterre.