Un palet de air-hockey immobile, posé sur la glace, est soumis à son poids et à la réaction du support. On dit que les deux forces se compensent. Elles ont même direction, même valeur mais des sens opposés.
Lorsque le palet glisse sur la glace et qu’il a un mouvement rectiligne et uniforme, les forces se compensent aussi.
$\displaystyle \rm \sum \vec F = \vec O$
Le principe d'inertie énoncé par Newton est :
« Tout corps persévère en son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme si les forces qui s'exercent sur lui se compensent. »
Le principe d'inertie peut s'énoncer de plusieurs façons :
- un système persévère en son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme si les forces qui s'exercent sur lui se compensent ;
- un système soumis à des forces qui se compensent est immobile ou en mouvement rectiligne uniforme.
Lorsqu’un système est soumis uniquement à son poids, il est en chute libre.
Dans un référentiel galiléen, si un point matériel M est en mouvement rectiligne non uniforme, alors son vecteur vitesse varie et la somme des forces qui s’exercent sur ce point est non nulle.
