Les vérins
1. Principe
Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l'énergie de l'air comprimé en un travail mécanique. Un vérin pneumatique est soumis à des pressions d'air comprimé qui permettent d'obtenir des mouvements dans un sens puis dans l'autre. Les mouvements obtenus peuvent être linéaires ou rotatifs.
2. Applications
Cet actionneur de conception robuste et simple à mettre en œuvre est utilisé dans toutes les industries manufacturières. Il permet de reproduire les actions manuelles d'un opérateur telles que pousser, tirer, plier, serrer, soulever, poinçonner, positionner, etc.
Les croquis ci-dessous évoquent les principaux emplois des vérins pneumatiques en automatisation de production.
3. Dimensionnement d'un vérin pneumatique linéaire
Critères de choix d’un vérin :
- Sa course : longueur du déplacement effectué par la tige de vérin.
- La vitesse de sortie de la tige : $\rm V=\dfrac{Q}{S}$.
- La force développée par le vérin, sachant que pour un vérin double effet cette force n’est pas la même en poussant et en tirant $\rm F=p .S$ (avec la force $\rm F$ en Newton $\rm (N)$, la pression $\rm p$ en $\rm Pa$ $\rm (1~bar = 10^5 ~Pa)$ et la surface $\rm S$ en $\rm m^2$).
