L’énergie fournie par l’alimentation, qu'elle soit électrique ou pneumatique, doit être distribuée aux actionneurs du système. Cette distribution d’énergie doit permettre, en fonction des cas :
- De maitriser précisément le moment où l’énergie est distribuée.
- De choisir le sens de rotation ou de translation des actionneurs.
- De faire varier la vitesse de rotation ou de translation des actionneurs.
L’énergie fournie par l’alimentation, qu'elle soit d’origine électrique ou pneumatique doit être distribuée aux différents actionneurs du système. Deux possibilités peuvent alors être envisagées :
- Distribution en tout ou rien (ou par commutation), la source d’énergie est alors mise directement en relation avec l’actionneur.
- Distribution par modulation d’énergie, dans ce cas l’actionneur reçoit l’énergie de façon graduelle
Un vérin est un actionneur utilisé en technologie hydraulique (huile sous pression) et pneumatique (air sous pression). Il existe deux grandes familles de vérins, les vérins linéaires et les vérins rotatifs.
Les distributeurs ou préactionneurs pneumatiques sont des dispositifs de commande d’énergie pneumatique.
Ils sont constitués généralement d’une partie fixe et une partie mobile. Ils permettent de commander un vérin simple ou double effet.
Le type de préactionneur sera choisi en fonction :
- du type d’énergie disponible : électrique, pneumatique, hydraulique ;
- du type d’actionneur à alimenter : moteur à courant continu, moteur asynchrone, vérin, etc.
