1. La fonction transmettre

Les systèmes de transformation de mouvement permettent d'adapter le mouvement à l'utilisation visée.
Les objectifs visés peuvent être :

  • de changer la direction du mouvement ;
  • de changer l'intensité de l'effort disponible (force ou couple) ;
  • de changer la vitesse ;
  • de rendre le système irréversible.

2. Les machines élémentaires

3. Les systèmes de transformation de mouvement

Un engrenage permet de transmettre une puissance mécanique de rotation.
Si les diamètres des roues sont différents, alors cela modifie le couple et la vitesse de rotation en sortie par rapport à leur valeur en entrée.

$\rm R=\dfrac{vitesse_{sortie}}{vitesse_{entrée}} = \dfrac{Z_{menante}}{Z_{menée}}$

Système pignon crémaillère :

Un système pignon-crémaillère permet de transformer un mouvement de rotation en translation, et vice versa.

$d=r.\theta$

$d$ : distance parcourue par la crémaillère $\rm (m)$
$r$ : rayon du pignon $\rm (m)$
$\theta$ : angle de rotation du pignon $\rm (rad)$

$\mathrm V=r.\omega$

$\rm V =$ vitesse, en $\rm m/s$
$\omega$ : vitesse de rotation en $\rm rad/s$