Il faut distinguer les finales des verbes -é et -er en français : les premiers sont des participes passés, les seconds des infinitifs de verbes du 1er groupe. Ils se terminent par le même son, mais s’écrivent différemment : ce sont donc des homophones. 
Ex. : chanter/chanté 

Les verbes en –er du 1er groupe ont un participe passé en –é au masculin singulier (ou -ée au féminin singulier, ou -ées au féminin pluriel, ou -és au masculin pluriel).

On utilise l’infinitif :

  • derrière une préposition (à, dans, par, pour) : « Il ne pense qu'à manger. »
  • derrière un verbe déjà conjugué (pouvoir, vouloir, falloir, devoir, etc.) : « Il veut ranger son bureau. »
  • quand on peut le remplacer par un verbe du 2e ou du 3e groupe : 
    Ex. : Les enfants entendent les oiseaux chanter, car on peut dire : Les enfants entendent les oiseaux dormir.

On utilise le participe passé –é (-és, -ée ou -ées)

  • derrière les auxiliaires être et avoir dans les temps composés : « La princesse est arrivée. »
  • derrière les verbes d’état (devenir, sembler, paraître, etc.) : « Il paraît fatigué. »
  • quand il est employé comme adjectif pour caractériser un nom ou un pronom : « un papier plié »
  • quand je peux remplacer par un verbe du 2e ou du 3e groupe comme « pris » ou « fait » : « Les poissons une fois péchés, il a fallu enlever la peau et les arêtes. », car on peut dire « Les poissons une fois pris ».