L’objectif des services à domicile est d’aider les personnes âgées et/ou handicapées dans les actes essentiels et les activités ordinaires de la vie quotidienne : aide aux déplacements, à la toilette, à l’habillage, au déshabillage et à l’alimentation (courses, préparation et aide à la prise des repas, aux achats, à l’entretien du linge, au nettoyage du logement, au repassage…)
Plusieurs professionnels peuvent être mobilisés tels que l’auxiliaire de vie sociale, l’aide-ménagère, l’aide médico-psychologique, le technicien de l’intervention sociale et familiale, l’aide-soignant, l'infirmier, l’ergothérapeute, le kinésithérapeute et le médecin.
Pour fonctionner, ses services d’aide à la personne sont obligés, selon leurs activités, d’avoir une déclaration, un agrément et/ou une autorisation.
Plusieurs allocations aident les personnes âgées à financer les prestations comme l’APA.