On munit le plan d’un repère orthonormal (O ;i ;j ;k).

Coordonnées de vecteurs

Pour A(xA ;yA ;zA) et B(xB ;yB ;zB) deux points de l’espace et α un réel, on a :

AB(xBxA ;yByA ;zBzA)

 αAB(α(xBxA) ;α(yByA) ;α(zBzA))

Pour u(x ;y ;z) et v(x ;y ;z) deux vecteurs du plan : 

u+v(x+x ;y+y ;z+z).

Vecteurs colinéaires et points alignés
Deux vecteurs u et v sont colinéaires s'il existe un nombre réel k tel que u=kv.

Trois points de l’espace A, B et C, deux à deux différents, sont alignés si et seulement si AB et AC sont colinéaires.

Norme d’un vecteur 

Pour u(x ;y ;z) un vecteur de l'espace, u=x2+y2+z2.