En mécanique, on distingue les mouvements de rotation et les mouvements de translation.

Exemples :

  • Un moteur électrique convertit une énergie électrique en énergie mécanique de rotation.
  • Un vérin hydraulique convertit une énergie hydraulique en énergie mécanique de translation.

La puissance mécanique (notée P, unité « Watt », symbole W) dépend de 2 grandeurs :

  1. En translation : La force (notée F, unité « Newton », symbole N) et la vitesse (notée V, unité « mètre par seconde », symbole m/s)
    P = F.V
  2. En rotation : Le couple (noté C ou T, unité « Newton Mètre », symbole N.m) et la vitesse angulaire (notée Ω, unité « Radian par seconde », symbole Rad/s)
    P = C. Ω

La vitesse angulaire Ω est déduite de la vitesse de rotation de l’arbre moteur (notée N, unité « tours par minute », symbole tr/min) : 
Ω = 2 ϖN/60
Le couple est assimilable à la force développée par l’arbre.

Le rendement d’un système est toujours le rapport de la puissance sortante (« utile ») sur la puissance entrante (« absorbée ») : η = Pu/Pa. Il est toujours inférieur à 1.

Dans le cas de moteurs électriques, la puissance mécanique de rotation est celle indiquée sur leur plaque signalétique. Leur rendement se situe autour de 0,9.