On munit le plan d’un repère orthonormal (O ; i ; j).

Vecteurs

Pour deux points distincts de l'espace A et B, le vecteur AB est défini par sa direction (la droite (AB)), son sens (de A vers B) et sa longueur AB = .

Coordonnées de vecteurs

Pour ; ) et ; deux points du plan et un réel, on a :

( - ; - )

(( - ) ; ( - ))

Pour et deux vecteurs du plan : .

Vecteurs colinéaires et points alignés

Deux vecteurs et sont colinéaires s'il existe un nombre réel tel que .

Trois points du plan , et , deux à deux différents, sont alignés si et seulement si et sont colinéaires.

Norme d’un vecteur 

Pour un vecteur de l'espace, .