La coordination des tâches

La coordination des tâches

Le GRAFCET de coordination des tâches commande les GRAFCET de tâche.
Lorsque l’étape $\mathrm{X1}$ est active : la réceptivité $\mathrm{X1=1}$.L’étape $11$ de GTM s’active puis $12$ puis $13$. Quand l’étape $13$ est active: la réceptivité $\mathrm{X13=1}$.L’étape $2$ s’active et l’étape $1$ se désactive.
Alors $\mathrm{X1=1}$ et $\mathrm{X13}$ se désactive et $\mathrm{X10}$ s’active.

GCT GRAFCET de coordination de tâche
GTM GRAFCET de la tâche M

Si $\mathrm{p=1}$ produit présent
L’étape de la tache $1$ s’active
Alors l’étape $11$ s’active
Action  $\mathrm{A+}$

Si capteur  $\mathrm{a1=1}$
Alors l’étape $12$  s’active
Action  $\mathrm{A-}$

Si capteur  $\mathrm{a0=1}$
Alors l’étape $13$ s’active
Si étape $13$ s’active
Alors l’étape $1$ inactive et l’étape $2$ s’active
Si étape $1$ inactive l’étape $10$ s’active.