Le GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande Etapes et Transitions est un mode de représentation d'un automatisme séquentiel.
Lorsque le capteur $\mathrm{pp}$ détecte le produit, le vérin $\mathrm{A}$ pousse le produit vers la zone d’expédition. Le capteur $\mathrm{a1}$ indique que le vérin a terminé sa course de sortie. Le vérin $\mathrm{A}$ reprend sa position rentrée. Le capteur $\mathrm{a0}$ indique que le vérin a terminé sa course de rentrée.
1- Etape
Une étape est représentée par un carré repéré par un nombre.
2- Etape initiale
Elle est représentée par un double carré.
3- Etape active
Une étape est soit active soit inactive. Lorsqu’une étape est active, les ordres d'action qui lui sont associés sont envoyés vers les distributeurs.
4- Action
Elle est écrite avec un symbole à l'intérieur d'un rectangle.
5- Transition
Une transition est représentée par un trait entre deux étapes. Le franchissement de la transition entraîne l’activation de l’étape suivante et la désactivation de l’étape précédente.
6- Réceptivité
A chaque transition est associée une équation logique appelée réceptivité.
