Le GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande Etapes et Transitions est un mode de représentation d'un automatisme séquentiel.

Lorsque le capteur $\mathrm{pp}$ détecte le produit, le vérin $\mathrm{A}$ pousse le produit vers la zone d’expédition. Le capteur $\mathrm{a1}$ indique que le vérin a terminé sa course de sortie. Le vérin $\mathrm{A}$ reprend sa position rentrée. Le capteur $\mathrm{a0}$ indique que le vérin a terminé sa course de rentrée.

1- Etape
Une étape est représentée par un carré repéré par un nombre.

2- Etape initiale
Elle est représentée par un double carré.

3- Etape active
Une étape est soit active soit inactive. Lorsqu’une étape est active, les ordres d'action qui lui sont associés sont envoyés vers les distributeurs.

4- Action
Elle est écrite avec un symbole à l'intérieur d'un rectangle.

5- Transition
Une transition est représentée par un trait entre deux étapes. Le franchissement de la transition entraîne l’activation de l’étape suivante et la désactivation de l’étape précédente.

6- Réceptivité
A chaque transition est associée une équation logique appelée réceptivité.

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