C’est la PARTIE OPERATIVE du système automatique, qui réalise l’action sur la matière d’œuvre.
5 fonctions composent cette chaîne :
- ALIMENTER : Connexions au réseau d’énergie (électrique, pneumatique, …) et protections de l’équipement.
- DISTRIBUER : Réalisée grâce à des pré-actionneurs qui distribuent l’énergie seulement s’ils reçoivent l’ordre de la chaîne d’information.
(Ex 1 : Contacteur, Distributeur qui distribuent l’énergie en « Tout ou Rien », Ex 2 : Variateur de vitesse pour un moteur électrique qui distribue de l’énergie « modulée ») - CONVERTIR : Réalisée par des actionneurs (Ex 1 : moteur électrique, convertit l’énergie électrique en énergie mécanique de rotation, Ex 2 : vérin pneumatique, convertit l’énergie pneumatique en énergie mécanique de translation)
- TRANSMETTRE : Fonction très souvent utilisée pour entraîner les composants mécaniques entre eux (Ex 1 : adapter les efforts/la vitesse par réducteurs à engrenages, systèmes poulies-courroie, … Ex 2 : transformer le mouvement, Rotation en Translation par crémaillères, bielle-manivelle, …)
- AGIR : Réalisée par les effecteurs. Permettent de saisir, déplacer, assembler, modifier, trier, chauffer, ...