Equation différentielle linéaire du second ordre avec second membre
C’est une équation d’inconnue une fonction y deux fois dérivable qui s’écrit sous la forme : ay’’(t) + by’(t) + cy(t) = d(t) (E) où a, b et c sont des nombres réels, a non nul, et d une fonction continue.
Les solutions de cette équation sont les sommes d’une solution particulière de (E) et des solutions générales de l’équation (E’) ay’’(t) + by’(t) + cy(t) = 0 sans second membre.
On appelle $ar^2 + br + c = 0$ équation caractéristique de (E’).
- Si $\Delta$ > 0, l’équation a deux solutions réelles $r_1$ et $r_2$ et les solutions générales de (E’) sont de la forme $y_0(t) = \mathrm{A} e^{r_1 t} + \mathrm{B} e^{r_2 t}$ où A et B sont des réels.
- Si $\Delta$ = 0, l’équation a une seule solution $r = -\frac{b}{2a}$ et les solutions générales de (E’) sont de la forme $y_0(t)$ = $(\mathrm{A} + \mathrm{B} t)e^{rt}$ où A et B sont des réels.
- Si $\Delta$ < 0, l’équation a deux solutions complexes $r_1 = \alpha + i\beta$ et $r_2 = \alpha - i\beta$ et les solutions générales de (E’) sont de la forme $y_0(t) = (\mathrm{A} \cos(\beta t) + \mathrm{B} \sin(\beta t))e^{\alpha t}$ où A et B sont des réels.
