En physique et en métrologie, une unité de mesure est un étalon nécessaire pour la mesure d'une grandeur physique.
Différents systèmes d'unités sont basés sur des choix différents du jeu d'unités fondamentales, mais de nos jours, le système d'unités le plus utilisé est le Système international d'unités (SI), dans lequel il y a sept unités de base ou unités fondamentales.
On retrouve :
- la longueur en mètre (m),
- la masse en kilogramme (kg),
- le temps ou la durée en seconde (s),
- le courant électrique en ampère (A),
- la température thermodynamique en kelvin (K),
- la quantité de matière en mole (mol),
- et l'intensité lumineuse en candela (cd).
C'est à partir d'elles que sont dérivées toutes les autres unités du système considéré.
Le Système international d'unités, inspiré du système métrique, est un système décimal (on passe d'une unité à ses multiples ou sous-multiples à l'aide de puissances de 10), sauf pour la mesure du temps et d'angle.