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Mécanique des fluides

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Outils mathématiques : Equations différentielles

1. Equations différentielles du premier ordre

Les solutions de l’équation différentielle :

y+ay=b

Avec a et b des constantes.

Sont les fonctions y de la forme :

y(t)=λeat+ba

Avec λ une constante à déterminer grâce aux conditions initiales.

2. Equations différentielles du second ordre

On considère l’équation différentielle :

ay+by+cy=0

Avec a, b et c des constantes.

Le polynôme caractéristique de cette équation est :

P(X)=aX2+bX+c

Le discriminant de ce polynôme est :

Δ=b24ac

  • Si Δ>0 alors P admet deux racines réelles X1 et X2, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions y de la forme :
    y(t)=λeX1t+μeX2t
  • Si Δ=0 alors P admet une racine double X0, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions y de la forme :
    y(t)=(λ+μt)eX0t
  • Si Δ<0 alors P admet deux racines complexes conjuguées X1=X0+jω et X2=X0jω, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions y de la forme :
    y(t)=eX0t[λcos(ωt)+μsin(ωt)] Avec λ et μ deux constantes à déterminer grâce aux conditions initiales.

Dynamique des fluides

1. Équation de Navier-Stockes

Elle s'applique dans le cas de l'écoulement d'un fluide newtonien de viscosité $\eta$ dans un référentiel galiléen. Son expression est obtenue à partir du principe fondamental de la dynamique :
\[\displaystyle \rho\frac{D\vec{v}}{Dt}=\vec{f_v}-\vec{grad p}+\eta \vec \Delta \vec v\] Avec $\vec{f_v}$ la résultante des forces volumiques autre que celles de pression.

2. Équation d'Euler

Elle s'applique dans le cas d'un écoulement parfait (c'est-à-dire avec un grand nombre de Reynolds et en dehors de la couche limite) dans un référentiel galiléen. Son expression est identique à l'équation de Navier-Stockes sans le terme de force volumique de viscosité :
\[\displaystyle \rho\frac{D\vec{v}}{Dt}=\vec{f_v}-\vec{grad p}\]

3. Théorème de Bernoulli

Il s'applique dans le cas d'un écoulement ayant les caractéristiques suivantes :

  • Parfait (effets visqueux négligeables)
  • Incompressible (masse volumique reste constante)
  • Stationnaire 

\[\frac{v^2}{2}+e_{pm}+\frac{p}{\rho}=\text{constante}\] Avec $e_{pm}$ l'énergie potentielle massique.
Souvent $e_{pm}$ se réduit à l'énergie potentielle massique de pesanteur seulement. Dans ce cas :
\[\displaystyle \frac{v^2}{2}+gz+\frac{p}{\rho}=\text{constante}\]

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