1. Equations différentielles du premier ordre
Les solutions de l’équation différentielle :
\[y’+ay=b\]
Avec $a$ et $b$ des constantes.
Sont les fonctions $y$ de la forme :
\[\displaystyle y(t)=\lambda e^{-at}+\frac{b}{a}\]
Avec $\lambda$ une constante à déterminer grâce aux conditions initiales.
2. Equations différentielles du second ordre
On considère l’équation différentielle :
\[ay’’+by’+cy=0\]
Avec $a$, $b$ et $c$ des constantes.
Le polynôme caractéristique de cette équation est :
\[P(X)=aX^2+bX+c\]
Le discriminant de ce polynôme est :
\[\Delta = b^2-4ac\]
- Si $\Delta>0$ alors $P$ admet deux racines réelles $X_1$ et $X_2$, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions $y$ de la forme :
\[y(t)=\lambda e^{X_1t} + \mu e^{X_2t}\] - Si $\Delta=0$ alors $P$ admet une racine double $X_0$, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions $y$ de la forme :
\[y(t)=(\lambda + \mu t) e^{X_0t}\] - Si $\Delta<0$ alors $P$ admet deux racines complexes conjuguées $X_1=X_0+j\omega$ et $X_2=X_0-j\omega$, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions $y$ de la forme :
\[y(t)=e^{X_0t} [\lambda cos(\omega t) + \mu sin(\omega t) ]\] Avec $\lambda$ et $\mu$ deux constantes à déterminer grâce aux conditions initiales.