1. Equations différentielles du premier ordre
Les solutions de l’équation différentielle :
y′+ay=b
Avec a et b des constantes.
Sont les fonctions y de la forme :
y(t)=λe−at+ba
Avec λ une constante à déterminer grâce aux conditions initiales.
2. Equations différentielles du second ordre
On considère l’équation différentielle :
ay″+by′+cy=0
Avec a, b et c des constantes.
Le polynôme caractéristique de cette équation est :
P(X)=aX2+bX+c
Le discriminant de ce polynôme est :
Δ=b2−4ac
- Si Δ>0 alors P admet deux racines réelles X1 et X2, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions y de la forme :
y(t)=λeX1t+μeX2t - Si Δ=0 alors P admet une racine double X0, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions y de la forme :
y(t)=(λ+μt)eX0t - Si Δ<0 alors P admet deux racines complexes conjuguées X1=X0+jω et X2=X0−jω, les solutions de l’équation différentielle sont alors les fonctions y de la forme :
y(t)=eX0t[λcos(ωt)+μsin(ωt)] Avec λ et μ deux constantes à déterminer grâce aux conditions initiales.