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Actions sur les solides et grandeurs géométriques des sections de solides

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Géométrie vectorielle

Soient trois vecteurs dont on veut faire la somme et le produit scalaire des deux premiers :

AB=(axayaz) ; BC=(bxbybz) ; CD=(cxcycz) AD=(ax+bx+cxay+by+cyaz+bz+cz) et ABBC=AB×BC×cos(AB ;BC) =(axbx+ayby+azbz)

Dans un plan xoy :

AB=(axay) ; BC=(bxby) ; CD=(cxcy) AD=(ax+bx+cxay+by+cy)

L’unité d’une force est le Newton ou ses multiples.
L’unité de la masse d’un solide est le kg ou ses multiples.
Dans un environnement gravitaire, une masse (kg) génère un poids (N) par la relation :

F=m×γ.

Sur la terre, la valeur moyenne de l’accélération de la pesanteur est :

γ=g=9,81 m/s2.

Application du produit vectoriel, moment d’une force en un point :

MoF=OAF =OA×F×sin(OA ;F) =(axay)(Fx ;Fy) =(axFyayFx)k

Le symbole se dit « vectoriel » et définit le produit vectoriel. Le vecteur issu d’un produit vectoriel ne respecte pas les lois de symétrie et donc devient un « pseudo-vecteur » (antisymétrique).

Moment d’une force par le calcul géométrique : MoF=d×Fk et en appliquant la règle du « tire-bouchon » (ici négatif).

Fiche-2

(**) Exemple numérique F=500 kN sur y ; d=3,00 m sur x M/oF=1 500 m.kN sur z.

Produit vectoriel dans un système 3D :

AB=(axayaz) ; BC=(bxbybz) ; ABBC=(axayaz)(bxbybz) =(aybzbyazazbxbzaxaxbybxay)

Les indices (x,y,z) ne doivent pas apparaître dans la ligne repérée. Par exemple, la première ligne (axe x) n’a pas d’indice x.
La première ligne (x) est obtenue en faisant les différences des produits croisés des lignes (y) et (z).
Torseur de force et torseur cinématique : ils sont composés d’une résultante et d’un moment résultant. L’écriture symbolique est :

TA=[R(XYZ)MA(LMN)] pour le torseur statique écrit au point A (R=force et M un moment résultant).

CA=[ω(ωxωyωz)VA(vxvyvz)] pour le torseur cinématique écrit au point A (V=vitesse et ω=vitesse de rotation)

Formules de transfert des moments dans un torseur statique et cinématique :

MA=MB+ABR

VA=VB+ABω

Grandeurs géométriques d’une section de solide

Moment statique d’une section de poutre ou poteau.

$\rm M_S = S\times \cal d_{(\Delta ,x' x)}$ $d$ étant la distance entre l’axe $x’x$ passant par le $\rm CDG$ de $\rm S$ et l’axe $\Delta // x’x$.

On en conclut que le moment statique d’une section de poutre par rapport à un axe passant par son $\rm CDG$ est nul.

En inversant la formule et en généralisant pour plusieurs aires de la section, on en déduit la position du $\rm CDG$ d’une section de forme quelconque :

$\mathrm{Y_G} =
\dfrac{\displaystyle\sum_0^n
\rm M_{S_i}}{\displaystyle\sum_0^n
\rm S_i}$ $=\dfrac{\displaystyle\sum_0^n
\mathrm{S_i}y_{\rm i}}{\displaystyle\sum_0^n\rm S_i}$

Moment quadratique d'une section de poutre ou poteau.

$\mathrm I_\Delta = \displaystyle\int_
{y_1}^{y_2}y_2 d\rm S$

Formule de Huygens : $\mathrm{I_{\Delta}}=\mathrm I_{x 'x}+\mathrm Sd^2$ $d$ étant la distance entre l’axe $x’x$ passant par le $\rm CDG$ de $\rm S$ et l’axe $\Delta // x’x$.

Sections couramment utilisées.

Rectangle plein :

  • $\mathrm S=b\times h$
  • Centre de gravité $\rm G$ à $\dfrac{b}{2}$ et $\dfrac{h}{2}$
  • Moment statique / base : $\mathrm{M_s}=\dfrac{\mathrm Sh}{2}
    = \dfrac{bh^2}{2}$
  • Moment quadratique / base : $\mathrm I_{\Delta}=\dfrac{bh^3}{3}$
  • Moment quadratique / axe $x ' x$ : $\mathrm I_{x' x}=\dfrac{bh^3}{12}$

Rectangle creux d’épaisseur $\bf e$ :

  • $\mathrm S=b\times h−(b−2\mathrm e)\times (h−2\mathrm e)$
    Centre de gravité $\rm G$ à $\dfrac{b}{2}$ et $\dfrac{h}{2}$
  • Moment statique / base : $\mathrm{M_s}=\dfrac{bh^2}{2}−(b−2\mathrm e)(h−2\mathrm e)\dfrac{h}{2}$
  • Moment quadratique / axe $x ' x$ : $\mathrm I_{x' x} = \dfrac{1}{12} \times \left[bh^3−(b−2\mathrm e)(h−2\rm e)^3\right]$

Triangle plein :

  • $\mathrm S=\dfrac{bh}{2}$
  • Axe $x ' x$ positionné au $\dfrac{1}{3}$ de la hauteur
  • Moment statique / base : $\mathrm{Ms}=\dfrac{bh^2}{6}$
  • Moment quadratique / $x ' x = \mathrm I_{x ' x} = \dfrac{bh^3}{36}$
  • Moment quadratique / $y ' y : \mathrm I_{y ' y} = \dfrac{b^3h}{48}$

Cercle plein de diamètre $\bf D$ :

  • Surface : $\rm S=\pi\dfrac{D^2}{4}$
  • Moments quadratiques : $\mathrm M_{y ' y} = \mathrm M_{x ' x} =\pi \dfrac{\rm D^4}{64}$
  • Moment quadratique polaire : $\mathrm{M_o}=\mathrm M_{x' x}+\mathrm M_{y ' y} = \pi\dfrac{\rm D^4}{32}$

Cercle creux de diamètres $\bf D_{extérieur}$ et $\bf d_{intérieur}$ :

  • Surface : $\rm S=\dfrac{\pi}{4}(D^2−\mathcal d^2)$
  • Moments quadratiques : $\mathrm M_{y ' y}=\mathrm M_{x ' x}=\dfrac{\pi}{64}(\mathrm D_4−d_4)$
  • Moment quadratique polaire : $\rm M_o=\dfrac{\pi}{32} (D^4−\mathcal d^4)$

Ellipse pleine de diamètres $\bf D=2a$ et $\bf d=2b$ :

Fiche-8

  • $\mathrm S=\pi ab=\dfrac{\pi}{4}\mathrm Dd$
  • Moment quadratique selon $x ' x$ : $\mathrm I_{x' x}=\dfrac{\pi}{4}ab^3$
  • Moment quadratique selon $y ' y=\mathrm I_{y 'y}=\dfrac{\pi}{4}ba^3$

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