Pour tout ce qui suit, on munit l'espace d’un repère orthonormé (O ; →i ; →j ; →k).
Définition
Soit →u(x;y;z) et →v(x′;y′;z′) deux vecteurs de l’espace.
Le produit vectoriel de →u et de →v, noté →u∧→v est le vecteur défini par :
- Si →u et →v sont colinéaires : →u∧→v=→0 ;
- Si →u et →v ne sont pas colinéaires :
- →u∧→v est orthogonal aux vecteurs →u et →v ; (direction)
- (→u ; →v ; →u∧→v) est une base directe ; (sens)
- ‖→u∧→v‖ = ‖→u‖ ‖→v‖ sin(→u ; →v). (longueur)
Remarque :
Si le repère orthonormal (O ; →i ; →j ; →k) est direct, les coordonnées du vecteur →u∧→v sont :
→u∧→v(yz′−zy′;x′z−xz′;xy′−yx′).
Propriétés
Pour →u, →v et →w trois vecteurs de l’espace et α un nombre réel :
- →v∧→u=−→u∧→v ;
- (α→u)∧→v=α(→u∧→v)=→u∧(α→v) ;
- →u∧(→v+→w)=→u∧→v+→u∧→w et (→u+→v)∧→w=→u∧→w+→v∧→w.