Pour tout ce qui suit, on munit l'espace d’un repère orthonormé (O ; →i ; →j ; →k).
Définition
Soit →u(x;y;z) et →v(x′;y′;z′) deux vecteurs de l’espace.
Le produit vectoriel de →u et de →v, noté →u∧→v est le vecteur défini par :
- Si →u et →v sont colinéaires : →u∧→v=→0 ;
- Si →u et →v ne sont pas colinéaires :
- →u∧→v est orthogonal aux vecteurs →u et →v ; (direction)
- (→u ; →v ; →u∧→v) est une base directe ; (sens)
- ‖ = sin( ; ). (longueur)
Remarque :
Si le repère orthonormal ( ; ; ; ) est direct, les coordonnées du vecteur sont :
.
Propriétés
Pour , et trois vecteurs de l’espace et un nombre réel :
- ;
- ;
- et .