Soit E un espace préhilbertien complexe muni d’une forme hermitienne (|).

Définition : soit (x,y)E2,

Les vecteurs x et y sont orthogonaux si (x|y)=0. On note xy.

Définitions :

Soit (xi)i une famille d’éléments de E.

  • (xi)i est une famille orthogonale de E si les éléments de la famille sont deux à deux orthogonaux.
  • (xi)i est une famille orthonormale ou orthonormée de E si les éléments de la famille sont unitaires ou normés (||xi||=1) et deux à deux orthogonaux.

Propriété : Toute famille orthogonale finie de vecteurs non nuls est libre.

Propriété :

Si (x1,,xn) est une famille orthogonale finie de vecteurs de E, on a la relation de Pythagore : ||nk=1xk||2=nk=1||xk||2.

Définition : Soit A une partie de E.

L’orthogonal de A noté A est l’ensemble des vecteurs x de E tels que pour tout aA, (x|a)=0.

Proposition : Soit A et B parties de E telles que AB.

Alors BA et A=(VectA).

Propriété : Soit A partie de E.
A est un sous-espace vectoriel de E.

Proposition : Pour tout sous-espace vectoriel F,

  • F(F)
  • FF={0}
  • E={0}

Définition : Deux sous-espaces vectoriels de E sont orthogonaux si tout vecteur de l’un est orthogonal à tout vecteur de l’autre.

Propriété : Des sous-espaces vectoriels deux à deux orthogonaux sont en somme directe.

Proposition : Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension finie.

Alors F et F sont supplémentaires orthogonaux dans E.

Dans la suite, on considère que E est un espace hermitien de dimension n.

Définition :

  • Une base orthogonale de E est une famille orthogonale qui en est une base.
  • Une base orthonormale ou orthonormée de E est une famille orthonormale ou orthonormée qui en est une base.

Propriété : Tout espace hermitien, non réduit au vecteur nul, admet au moins une base orthonormale.

Propriété : Toute famille orthonormale d’un espace hermitien se complète en une base orthonormale.

Théorème :

Soit (ei)i=1n une base orthonormée de E et soit x,yE.

  • x=nk=1(ek|x)ek
  • ||x||2=nk=1|(ek|x)|2
  • (x|y)=nk=1¯(ek|x)(ek|y)

Propriété : Tout sous-espace vectoriel de E est un espace vectoriel hermitien.

Théorème :

Soit F un sous-espace vectoriel de E.

  • F+F=E
  • FF={0}
  • dim(F)=dim(E)dim(F)