Soit E un espace préhilbertien complexe muni d’une forme hermitienne (⋅|⋅).
Définition : soit (x,y)∈E2,
Les vecteurs x et y sont orthogonaux si (x|y)=0. On note x⊥y.
Définitions :
Soit (xi)i une famille d’éléments de E.
- (xi)i est une famille orthogonale de E si les éléments de la famille sont deux à deux orthogonaux.
- (xi)i est une famille orthonormale ou orthonormée de E si les éléments de la famille sont unitaires ou normés (||xi||=1) et deux à deux orthogonaux.
Propriété : Toute famille orthogonale finie de vecteurs non nuls est libre.
Propriété :
Si (x1,…,xn) est une famille orthogonale finie de vecteurs de E, on a la relation de Pythagore : ||n∑k=1xk||2=n∑k=1||xk||2.
Définition : Soit A une partie de E.
L’orthogonal de A noté A⊥ est l’ensemble des vecteurs x de E tels que pour tout a∈A, (x|a)=0.
Proposition : Soit A et B parties de E telles que A⊂B.
Alors B⊥⊂A⊥ et A⊥=(VectA)⊥.
Propriété : Soit A partie de E.
A⊥ est un sous-espace vectoriel de E.
Proposition : Pour tout sous-espace vectoriel F,
- F⊂(F⊥)⊥
- F∩F⊥={→0}
- E⊥={→0}
Définition : Deux sous-espaces vectoriels de E sont orthogonaux si tout vecteur de l’un est orthogonal à tout vecteur de l’autre.
Propriété : Des sous-espaces vectoriels deux à deux orthogonaux sont en somme directe.
Proposition : Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension finie.
Alors F et F⊥ sont supplémentaires orthogonaux dans E.
Dans la suite, on considère que E est un espace hermitien de dimension n.
Définition :
- Une base orthogonale de E est une famille orthogonale qui en est une base.
- Une base orthonormale ou orthonormée de E est une famille orthonormale ou orthonormée qui en est une base.
Propriété : Tout espace hermitien, non réduit au vecteur nul, admet au moins une base orthonormale.
Propriété : Toute famille orthonormale d’un espace hermitien se complète en une base orthonormale.
Théorème :
Soit (ei)i=1…n une base orthonormée de E et soit x,y∈E.
- x=n∑k=1(ek|x)ek
- ||x||2=n∑k=1|(ek|x)|2
- (x|y)=n∑k=1¯(ek|x)(ek|y)
Propriété : Tout sous-espace vectoriel de E est un espace vectoriel hermitien.
Théorème :
Soit F un sous-espace vectoriel de E.
- F+F⊥=E
- F∩F⊥={→0}
- dim(F⊥)=dim(E)−dim(F)