La coordination des tâches

Le GRAFCET de coordination des tâches commande les GRAFCET de tâche.
Lorsque l’étape X1 est active : la réceptivité X1=1.L’étape 11 de GTM s’active puis 12 puis 13. Quand l’étape 13 est active: la réceptivité X13=1.L’étape 2 s’active et l’étape 1 se désactive.
Alors X1=1 et X13 se désactive et X10 s’active.

GCT GRAFCET de coordination de tâche
GTM GRAFCET de la tâche M


Si p=1 produit présent
L’étape de la tache 1 s’active
Alors l’étape 11 s’active
Action  A+

Si capteur  a1=1
Alors l’étape 12  s’active
Action  A

Si capteur  a0=1
Alors l’étape 13 s’active
Si étape 13 s’active
Alors l’étape 1 inactive et l’étape 2 s’active
Si étape 1 inactive l’étape 10 s’active.