La phrase déclarative raconte quelque chose, donne une information.
Elle se termine par un point. 

Exemple : Je joue dans le parc.

La phrase impérative sert à donner un ordre.
Elle se termine par un point d'exclamation. 

Exemple : Range ta chambre !

La phrase interrogative sert à poser une question.
Elle se termine par un point d'interrogation.

Exemple : Aimes-tu le chocolat ? 

La phrase exclamative exprime un sentiment (la joie, la tristesse, la surprise, l'admiration...).
Elle se termine par un point d'exclamation.

Exemple : Comme tu as grandi !