Pour pouvoir faire des mouvements, le corps s'appuie sur un squelette formé par 206 os. Les os sont durs et peuvent se casser. Ils sont reliés entre eux grâce aux articulations qui permettent de faire des mouvements (le cou, le coude, le poignet, l'épaule, la hanche, le genou, la cheville...). Les articulations n'ont pas toute la même forme ce qui permet de faire des mouvements différents. Certaines permettent de bouger dans tous les sens (comme l'épaule, la hanche) tandis que d'autres permettent de bouger seulement dans deux directions (comme le genou, le coude). Les articulations ne se coincent presque jamais car elles contiennent un liquide qui permet aux cartilages (c'est le tissu qui recouvre les os au niveau de l'articulation) de glisser l'un sur l'autre. On appelle ce liquide la synovie. De plus, les os sont attachés entre eux au niveau des articulations avec des ligaments.
Les os tout seuls ne permettent pas de faire des mouvements, ils ont besoin des muscles qui sont attachés aux os par des tendons. Ils sont toujours attachés à deux os différents. Les muscles font bouger les os lorsqu'ils se contractent. Le muscle va alors gonfler, se raccourcir et tirer sur l'os qui va se déplacer. Par exemple, dans le bras, il y a deux muscles qui fonctionnent en opposition : le biceps (situé à l'avant du bras) et le triceps (situé à l'arrière du bras). Lorsqu'on plie le bras (on appelle cela une flexion), le biceps se contracte, gonfle et se raccourcit alors que le triceps va faire l'inverse et se relâche. Lorsqu'on déplie le bras (on appelle cela une extension), c'est l'inverse qui va se passer : le triceps est contracté et le biceps est relâché.