Dans un repère du plan, on a besoin de deux nombres pour indiquer la position d'un point : ce sont ses coordonnées.
La première coordonnée, l'abscisse, se lit sur l'axe horizontal (l'axe des abscisses) ; la seconde, l'ordonnée, se lit sur l'axe vertical (l'axe des ordonnées).

Pour lire les coordonnées d’un point M dans un repère, on commence par tracer la parallèle à chacun des axes passant par M.
On lit la valeur de l’abscisse du point M à l’intersection entre l’axe des abscisses et la parallèle à l’axe des ordonnées.
On lit la valeur de l’ordonnée du point M à l’intersection entre l’axe des ordonnées et la parallèle à l’axe des abscisses.

Abscisse et ordonnée sont les coordonnées d'un point : on cite toujours l'abscisse avant l'ordonnée.
 
Si les axes (OI) et (OJ) sont perpendiculaires, alors (O,I,J) est un repère orthogonal.

Si les axes (OI) et (OJ) sont perpendiculaires, et qu’en plus OI=OJ alors (O,I,J) est un repère orthonormal (ou orthonormé).