Dans un repère du plan, on a besoin de deux nombres pour indiquer la position d'un point : ce sont ses coordonnées.
La première coordonnée, l'abscisse, se lit sur l'axe horizontal (l'axe des abscisses) ; la seconde, l'ordonnée, se lit sur l'axe vertical (l'axe des ordonnées).

Pour lire les coordonnées d’un point $\rm M$ dans un repère, on commence par tracer la parallèle à chacun des axes passant par $\rm M$.
On lit la valeur de l’abscisse du point M à l’intersection entre l’axe des abscisses et la parallèle à l’axe des ordonnées.
On lit la valeur de l’ordonnée du point $\rm M$ à l’intersection entre l’axe des ordonnées et la parallèle à l’axe des abscisses.

Abscisse et ordonnée sont les coordonnées d'un point : on cite toujours l'abscisse avant l'ordonnée.
 
Si les axes $\rm (OI)$ et $\rm (OJ)$ sont perpendiculaires, alors $\bf (O,I,J)$ est un repère orthogonal.

Si les axes $\rm (OI)$ et $\rm (OJ)$ sont perpendiculaires, et qu’en plus $\rm OI = OJ$ alors $\rm (O,I, J)$ est un repère orthonormal (ou orthonormé).