1) Les participes passés suivis d’un infinitif s’accordent avec le COD si celui-ci est sujet actif du verbe à l’infinitif.
Exemple 1 :
Les acteurs que j’ai vus jouer sont très bons. « Les acteurs » font l’action de jouer, donc on accorde le participe passé.
Exemple 2 :
Les maisons que j’ai vu construire. « Les maisons » ne font pas l’action de construire. C’est un sujet passif, donc on n’accorde pas le participe passé.
2) Le participe passé des verbes impersonnels est toujours invariable.
Exemple :
Les orages qu’il y a eu ont fait des dégâts.
3) Les participes passés précédés d’un complément de mesure, de durée ou de prix sont invariables.
Exemple 1 :
Les 10 kilomètres qu’il a couru l’ont épuisé.
Exemple 2 :
Les 50 euros qu’a coûté ce cadeau.