La région a été colonisée par l’Espagne à partir de 1884, les frontières du « Sahara espagnol » ont été délimitées par accords avec la France entre 1900 et 1912. La décolonisation est décidée par l’Espagne en 1975 et le retrait des troupes s’échelonne jusqu’en 1976.
En février 1976, le Front Polisario, qui lutte contre les Espagnols depuis 1973, proclame la République Arabe Saharaouie Démocratique : pour le monde entier le « Sahara espagnol » devient le « Sahara occidental ».
Mais auparavant, le 6 novembre 1975, le Maroc a organisé une « marche verte » pour affirmer ses revendications sur le territoire. Ceci conduit le 14 novembre aux Accords de Madrid qui partagent le territoire entre le Maroc (deux tiers Nord) et la Mauritanie. Depuis, le Front Polisario, aidé par l’Algérie, lutte contre l’armée marocaine qu’il considère comme une armée d’occupation. La construction entre 1982 et 1987 de plusieurs murs par l’armée marocaine matérialise la limite entre la zone « marocaine » et la zone « polisarienne ».
La RASD est membre de l’Union africaine depuis 1982 mais n’est reconnue ni par l’ONU, ni par l’Union européenne ni par aucun de ses membres.