K=R ou C
I est un intervalle de R.
E est un K-espace vectoriel de dimension finie nN.

Méthode 1 : Résoudre une équation vectorielle d'ordre 1

Définition :

Une équation différentielle linéaire vectorielle d'ordre 1 est de la forme (E):x=a(t)(x)+b(t) avec a fonction continue de I vers L(E), b fonction continue de I vers E et pour inconnue x fonction dérivable de I vers E.

Remarque :

Si on note e=(e1,,en) base de E, l'équation vectorielle (E) est équivalente à l'équation matricielle : X=A(t)X+B(t) avec A(t)=Mate(a(t)) (matrice carrée de taille n), B(t)=Mate(b(t)) (matrice colonne de taille n×1) et X(t)=Mate(x(t)) (matrice colonne de taille n×1).

Théorème :

Soit (t0,x0)I×E.
Le problème de Cauchy {x=a(t)(x)+b(t)(E)x(t0)=x0(condition initiale) possède une unique solution définie sur I.
Cette solution vérifie x(t)=x0+tt0(a(u)(x(u))+b(u))du.

Théorème :

(E0):x=a(t)(x) est l'équation homogène associée à (E).
L'ensemble des solutions sur I de l'équation homogène est un sous-espace vectoriel de C1(I,E) de dimension n=dimE.

Méthode :

Pour résoudre (E) une fois le type d'équation identifié :

  • On résout l'équation homogène (E0) pour obtenir la solution homogène x0.
  • On cherche une solution particulière à (E) : xp.
  • La solution générale de (E) est x(t)=x0(t)+xp(t).

Méthode 2 : Résoudre des équations linéaires d'ordre 1 à coefficients constants

Définition :

Une équation différentielle linéaire vectorielle d'ordre 1 à coefficients constants est de la forme (E):x=a(x)+b(t) avec aL(E), b fonction continue de I vers E et pour inconnue x fonction dérivable de I vers E.

Théorème :

Soit x0E.
Le problème de Cauchy {x=a(x)(E)x(t0)=x0(condition initiale) possède une unique solution définie par x(t)=exp((tt0)a)(x0).

Remarque :

Pour tout aL(E) :

  • exp(a)=+k=01k!ak L(E)
  • texp(ta) est de classe C et ddt(exp(ta))=aexp(ta).

Cas matriciel :

La traduction matricielle de l'équation donne (avec t0=0) : X=AX avec X(0)=X0.
La solution est X(t)=exp(tA)X0.