K=R ou C
I est un intervalle de R.
E est un K-espace vectoriel de dimension finie n∈N∗.
Méthode 1 : Résoudre une équation vectorielle d'ordre 1
Définition :
Une équation différentielle linéaire vectorielle d'ordre 1 est de la forme (E):x′=a(t)(x)+b(t) avec a fonction continue de I vers L(E), b fonction continue de I vers E et pour inconnue x fonction dérivable de I vers E.
Remarque :
Si on note e=(e1,…,en) base de E, l'équation vectorielle (E) est équivalente à l'équation matricielle : X′=A(t)X+B(t) avec A(t)=Mate(a(t)) (matrice carrée de taille n), B(t)=Mate(b(t)) (matrice colonne de taille n×1) et X(t)=Mate(x(t)) (matrice colonne de taille n×1).
Théorème :
Soit (t0,x0)∈I×E.
Le problème de Cauchy {x′=a(t)(x)+b(t)(E)x(t0)=x0(condition initiale) possède une unique solution définie sur I.
Cette solution vérifie x(t)=x0+∫tt0(a(u)(x(u))+b(u))du.
Théorème :
(E0):x′=a(t)(x) est l'équation homogène associée à (E).
L'ensemble des solutions sur I de l'équation homogène est un sous-espace vectoriel de C1(I,E) de dimension n=dimE.
Méthode :
Pour résoudre (E) une fois le type d'équation identifié :
- On résout l'équation homogène (E0) pour obtenir la solution homogène x0.
- On cherche une solution particulière à (E) : xp.
- La solution générale de (E) est x(t)=x0(t)+xp(t).
Méthode 2 : Résoudre des équations linéaires d'ordre 1 à coefficients constants
Définition :
Une équation différentielle linéaire vectorielle d'ordre 1 à coefficients constants est de la forme (E):x′=a(x)+b(t) avec a∈L(E), b fonction continue de I vers E et pour inconnue x fonction dérivable de I vers E.
Théorème :
Soit x0∈E.
Le problème de Cauchy {x′=a(x)(E)x(t0)=x0(condition initiale) possède une unique solution définie par x(t)=exp((t−t0)⋅a)(x0).
Remarque :
Pour tout a∈L(E) :
- exp(a)=+∞∑k=01k!ak ∈L(E)
- t↦exp(t⋅a) est de classe C∞ et ddt(exp(t⋅a))=a∘exp(t⋅a).
Cas matriciel :
La traduction matricielle de l'équation donne (avec t0=0) : X′=AX avec X(0)=X0.
La solution est X(t)=exp(t⋅A)X0.