Corollaire du principe d’attribution, le principe de subsidiarité vise à déterminer le niveau d’action le plus pertinent dans le cadre des compétences partagées entre les États membres et l’Union européenne.
Suivant ce principe, l’Union intervient seulement si et dans la mesure où elle peut agir plus efficacement que les États membres, et ce, selon trois critères :
- L’action a des aspects transnationaux.
- L’action nationale (ou son absence est contraire aux traités.
- L’action de l’Union a des avantages manifestes que n'aurait pas celle des États membres.