D’après la « légende », c’est Hippodamos de Milet qui est l’inventeur du plan orthonormé toujours utilisé à l’heure actuelle. En vérité, ce plan, basé sur une division stricte de l’espace autour de deux axes (plateiai et stenopoi) existe déjà durant la période archaïque et est utilisé à Poséidonia.
Alliant probablement une éducation philosophico-mathématique en raison de son intérêt pour la géométrie élémentaire et la relation avec le nombre trois, il est certainement le théoricien du plan plus que son inventeur. Il propose la division des citoyens en trois classes : laboureurs, artisans, militaire et la division de l’espace en trois zones : sacrée, publique et privée.
Ce type de plan ne peut toutefois pas être utilisé en toutes circonstances. Les cités comme Athènes, Sparte ou Corinthe, en raison de leur ancienneté ne peuvent pas en bénéficier. Il est réservé aux seules colonies comme à Poséidonia ou aux cités détruites comme à Milet.
