Implanté dans la cité antique d’Arausio-Orange, ce théâtre romain est l’un des mieux conservés de l’Empire. Construit par les vétérans de la IIe légion de Jules César au Ier siècle av. J.-C, sous le règne d'Auguste, il avait une capacité d’accueil de 10 000 places. Le mur de scène possède encore son élévation d’origine (103 m de large pour 37 m de haut) et une partie de son décor. Fermé en 391 ap. J.-C., le théâtre a été préservé des destructions par les réutilisations ultérieures du bâtiment : poste avancé du château, refuge lors des guerres de religion, etc. À l’origine, le mur de scène était précédé à l’extérieur par un portique, dont il ne reste plus aujourd’hui qu’une arche.
La cavea est divisée en trois zones (mæniana), elles-mêmes étagées en 34 gradins. En contrebas, l'orchestra est séparée des gradins par un parapet. Le mur de scène (frons scænæ) est percé de trois portes permettant aux acteurs d’accéder à la scène : la valva regia (porte royale) au centre, encadrée par les valva hospitalia (portes latérales). Le théâtre est dédié aux ludi scaeni, soit les représentations théâtrales.