La Terre s’est formée au début du système solaire, il y a 4,5 milliards d’années, par accrétion de planétésimaux de même composition que les météorites de type chondrite, puis différenciation après début de fusion et constitution d’un noyau dense ferreux entouré d’un manteau silicaté. Cette structure interne de la Terre est établie par la valeur de la densité globale de la Terre, par l’existence de météorites ferreuses (vestiges des noyaux d’autres corps), par la présence d’un fort champ magnétique (engendré par les mouvements de convection dans la partie liquide du noyau ferreux), par les études sismologiques et par d’autres arguments, comme la mesure du moment cinétique. La masse de la Terre est suffisante pour que la gravité l’ait emporté sur les forces de cohésion et lui ait donné une forme sphérique, caractéristique d’une planète. Pour être plus précis, la forme de la Terre, si on se limite à la surface des mers qui est une surface équipotentielle de pesanteur, correspond mieux à celle d’un ellipsoïde de révolution, les pôles étant plus près du centre de la Terre que l’équateur.