• Énergie cinétique linéaire d’un système de masse m dont le centre de gravité se déplace à une vitesse linéaire $\mathrm{\vec v}$ =
    $\mathrm{E_{cl} = \frac{1}{2} \times m \times v^2}$
  • Énergie cinétique angulaire d’un système de moment d’inertie I tournant à une vitesse angulaire $\omega$ =
    $\mathrm{E_{ca} = \frac{1}{2} \times I \times \omega^2}$
  • Énergie cinétique de gesticulation d’un système : somme des énergies cinétiques des sous-systèmes de masses $\mathrm{m_i}$, de moments d’inertie $\mathrm{I_i}$, se déplaçant à des vitesses linéaires $\mathrm{\overrightarrow {v_i}}$ et des vitesses angulaires $\mathrm{\omega_i}$ =
    $\mathrm{E_{cg} = \sum \frac{1}{2} \times m_i \times v_i^2 + \sum \frac{1}{2} \times I_i \times \omega_i^2}$
  • Énergie cinétique totale du système de masse m, de centre d’inertie I composé des sous-systèmes de masses $\mathrm{m_i}$ et de moments d’inertie I$\mathrm{I_i}$ =
    $\mathrm{E_{ct} = E_{cl} +E_{ca} +E_{cg}}$
  • Énergie potentielle externe ou de pesanteur d’un solide de masse m placé à une altitude h =
    $\mathrm{E_{pe} = m \times g \times h}$
  • Énergie potentielle interne ou élastique d’un solide ayant une raideur k dont la taille varie de $\mathrm{\Delta l}$ =
    $\mathrm{E_{pi} = \frac{1}{2} \times k \times \Delta l^2}$
  • k : raideur d’un solide (unité : $\mathrm{N.m^{-1}}$)
  • Énergie mécanique d’un système =
    $\mathrm{E_m = E_{ct} + E_{pe} + E_{pi}}$
  • Unité de l’énergie : Joule (noté J)
  • Loi de conservation de l’énergie mécanique : en l’absence de frottements, l’énergie mécanique d’un système se conserve
    Travail d’une force $\mathrm{\vec F}$ sur la distance d : énergie fournie par la force $\mathrm{\vec F}$ lorsque son point d’application se déplace sur la distance d =
    $\mathrm{W (\vec F) = \vec F \cdot \vec d}$
  • Théorème de l’énergie cinétique : la variation de l’énergie cinétique totale d’un système est égale à la somme des travaux des forces internes de ce système (par exemple les forces musculaires) et des travaux des forces externes de ce système (par exemple le poids) =
    $\mathrm{\Delta E_{ct} = \sum W(\overrightarrow{F_{int}}) + \sum W(\overrightarrow{F_{ext})}}$
  • Puissance d’un système générant une force $\mathrm{\vec F}$ à une vitesse $\mathrm{\vec v}$ : quantité d’énergie fournie par le système par unité de temps =
    $\mathrm{P = \vec F \cdot \vec v}$
  • Unité de la puissance : Watt (noté W)