• Énergie cinétique linéaire d’un système de masse m dont le centre de gravité se déplace à une vitesse linéaire →v =
    Ecl=12×m×v2
  • Énergie cinétique angulaire d’un système de moment d’inertie I tournant à une vitesse angulaire ω =
    Eca=12×I×ω2
  • Énergie cinétique de gesticulation d’un système : somme des énergies cinétiques des sous-systèmes de masses mi, de moments d’inertie Ii, se déplaçant à des vitesses linéaires →vi et des vitesses angulaires ωi =
    Ecg=∑12×mi×v2i+∑12×Ii×ω2i
  • Énergie cinétique totale du système de masse m, de centre d’inertie I composé des sous-systèmes de masses mi et de moments d’inertie IIi =
    Ect=Ecl+Eca+Ecg
  • Énergie potentielle externe ou de pesanteur d’un solide de masse m placé à une altitude h =
    Epe=m×g×h
  • Énergie potentielle interne ou élastique d’un solide ayant une raideur k dont la taille varie de Δl =
    Epi=12×k×Δl2
  • k : raideur d’un solide (unité : N.m−1)
  • Énergie mécanique d’un système =
    Em=Ect+Epe+Epi
  • Unité de l’énergie : Joule (noté J)
  • Loi de conservation de l’énergie mécanique : en l’absence de frottements, l’énergie mécanique d’un système se conserve
    Travail d’une force →F sur la distance d : énergie fournie par la force →F lorsque son point d’application se déplace sur la distance d =
    W(→F)=→F⋅→d
  • Théorème de l’énergie cinétique : la variation de l’énergie cinétique totale d’un système est égale à la somme des travaux des forces internes de ce système (par exemple les forces musculaires) et des travaux des forces externes de ce système (par exemple le poids) =
    ΔEct=∑W(→Fint)+∑W(→Fext)
  • Puissance d’un système générant une force →F à une vitesse →v : quantité d’énergie fournie par le système par unité de temps =
    P=→F⋅→v
  • Unité de la puissance : Watt (noté W)