- →aG : accélération linéaire du centre de gravité
- r : rayon de giration (unité : m)
- I : moment d’inertie (unité : kg.m2), résistance au mouvement angulaire =
I=r2×m - Principe fondamental de la dynamique en translation : dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures exercées sur un système est égale au produit de m et de →aG soit :
∑→Fext=m×→aG - Principe fondamental de la dynamique en rotation : dans un référentiel galiléen, la somme des moments des forces extérieures exercées sur un système est égale au produit de I et de α soit :
∑MO→Fext=I×α - Réaction normale →Rn : composante de la réaction du sol perpendiculaire au sol
- Réaction tangentielle →Rt : composante de la réaction du sol parallèle au sol
- Coefficient de frottement f en fonction de →Rn et de →Rt =
f=RtRn - q : quantité de mouvement en translation =
q=m×v - Δq : variation de q
- LΔ : moment cinétique (quantité de mouvement en rotation) par rapport à un axe Δ=LΔ=I×ω
- Conservation du moment cinétique : si aucun moment de force n’est exercé sur un système en mouvement, son moment cinétique se conserve
- J : impulsion (unité : N) =J=∑→Fext×Δt=Δq