• →aG : accélération linéaire du centre de gravité
  • r : rayon de giration (unité : m)
  • I : moment d’inertie (unité : kg.m2), résistance au mouvement angulaire =
    I=r2×m
  • Principe fondamental de la dynamique en translation : dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures exercées sur un système est égale au produit de m et de →aG soit :
    ∑→Fext=m×→aG
  • Principe fondamental de la dynamique en rotation : dans un référentiel galiléen, la somme des moments des forces extérieures exercées sur un système est égale au produit de I et de α soit :
    ∑MO→Fext=I×α
  • Réaction normale →Rn : composante de la réaction du sol perpendiculaire au sol
  • Réaction tangentielle →Rt : composante de la réaction du sol parallèle au sol
  • Coefficient de frottement f en fonction de →Rn et de →Rt =
    f=RtRn
  • q : quantité de mouvement en translation =
    q=m×v
  • Δq : variation de q
  • LΔ : moment cinétique (quantité de mouvement en rotation) par rapport à un axe Δ=LΔ=I×ω
  • Conservation du moment cinétique : si aucun moment de force n’est exercé sur un système en mouvement, son moment cinétique se conserve
  • J : impulsion (unité : N) =J=∑→Fext×Δt=Δq