Définition :
Soit $\rm B$ événement de $\Omega$ tel que $\rm P(B)>0$.
Pour tout $\rm A$ événement de $\Omega$, la probabilité de $\rm A$ sachant $\rm B$ (probabilité conditionnelle) est :
$\rm P_B(A)=P(A|B)= \dfrac{P(A\cap B)}{P(B)}$
Théorème :
Soient $\rm A, B$ deux événements de $\Omega$.
$\rm P(A\cap B)=P(A|B)\times P(B)$
Théorème : Formule de Bayes
Si $\rm A$ et $\rm B$ sont deux événements de probabilités non nulle :
$\rm P(A|B)=\dfrac{P(B|A)\times P(A)}{P(B)}$
Définition :
Deux événements $\rm A, B$ sont indépendants si $\rm P(A\cap B)=P(A)P(B)$.
Remarque :
- Si $\rm P(B)>0$, $\rm A$ et $\rm B$ sont indépendants si $\rm P(A|B)=P(A)$.
- Deux événements qui ne sont pas indépendants, sont dits liés.
Théorème :
Si $\rm A$ et $\rm B$ sont indépendants :
- $\rm A$ et $\rm \bar{B}$ sont indépendants.
- $\rm \bar{A}$ et $\rm B$ sont indépendants.
- $\rm \bar{A}$ et $\rm \bar{B}$ sont indépendants.
Théorème : Formule des probabilités totales
Par lecture de l’arbre des probabilités, on retrouve la formule des probabilités totales :
$\rm P(B)$ $\rm =P(A)\times P(B/A)+P(\bar{A})\times P(B/\bar{A})$.
Plus généralement, si $\rm A_1,\ldots,A_n$ est un système complet d’événements (pour tous $i,j\in 1,\ldots,n$ avec $i\neq j$, $\rm A_i\cap A_j=\emptyset$ et $\bigcup_{i=1}^n\rm A_i=\Omega$), alors pour tout événenement $\rm B\in\Omega$, $\rm P(B)=\displaystyle \sum_{i=1}^n \rm P(B \cap A_i)$.