La direction permet au conducteur de définir la trajectoire du véhicule. La majorité des systèmes utilise une crémaillère.
Pour éviter le ripage des pneus, les 2 roues directrices doivent avoir un angle de braquage différent.
La roue intérieure en virage doit légèrement braquer plus fort que la roue extérieure.
Ceci est obtenu par l’orientation des leviers de direction (rotules axiales + biellettes) accouplés aux pivots et à la position de la crémaillère.