À l’échelle macroscopique, un fluide au repos n’a pas de mouvement d(ensemble, a une température T (en ) mesurée avec un thermomètre, a une pression (en ) mesurée avec un manomètre et une masse volumique (en ).
À l’échelle microscopique, les entités du fluide sont en mouvement incessant et désordonné. Plus il y a d’agitation, plus la température est élevée. Plus il y a de chocs, plus la pression est grande.
La pression d'un fluide correspond à la force pressante qu'exerce ce fluide sur une surface donnée, d'aire , d'une paroi. Elle se note et s'exprime, dans le Système International d'unités, en pascal (symbole : ).