Le système subsidiaire intervient lorsque les systèmes de base et complémentaires ne suffisent pas pour protéger l’usager qui n’a pas cotisé ou pas assez pour y ouvrir droit : c’est l’aide sociale.
L’aide sociale regroupe donc l’ensemble des services et des prestations destinés aux personnes et familles qui se trouvent en situation de précarité ou de pauvreté : personnes sans abri (SDF), personnes âgées qui n’ont pas assez cotisé, demandeurs d’asile sans papiers...
On distingue l’aide sociale légale qui comprend les versements de l'Etat et des organismes du service public auxquels ont droit des personnes si elles répondent aux critères de ressources. Exemples : le Revenu de Solidarité Active (RSA), l’Allocation de Solidarité aux Personnes Agées (ASPA) et la Protection Universelle Maladie (PUMA)…
On trouve aussi l'aide sociale facultative qui ne constitue pas un droit automatique. Exemple : des colis ou des bons alimentaires accordés par un centre communal d’action sociale (CCAS).