On munit l'espace d’un repère orthonormé (O ; →i ; →j ; →k).
Distance de deux points
La distance entre les points A(xA ; yA ; zA) et B(xB ; yB ; zB) est :
AB = √(xB−xA)2+(yB−yA)2+(zB−zA)2.
Milieu d’un segment
Le milieu I du segment [AB] avec A(xA ; yA ; zA) et B(xB ; yB ; zB)
a pour coordonnées :
I(xA+xB2 ; yA+yB2 ; zA+zB2).