On munit l'espace d’un repère orthonormé (O ; $\vec{i}$ ; $\vec{j}$ ; $\vec{k}$).
Distance de deux points
La distance entre les points A($x_{\mathrm{A}}$ ; $y_{\mathrm{A}}$ ; $z_{\mathrm{A}}$) et B($x_{\mathrm{B}}$ ; $y_{\mathrm{B}}$ ; $z_{\mathrm{B}}$) est :
AB = $\sqrt{{(x_{\mathrm{B}}- x_{\mathrm{A}})}^2 + {(y_{\mathrm{B}}- y_{\mathrm{A}})}^2 + {(z_{\mathrm{B}}- z_{\mathrm{A}})}^2}$.
Milieu d’un segment
Le milieu I du segment [AB] avec A($x_{\mathrm{A}}$ ; $y_{\mathrm{A}}$ ; $z_{\mathrm{A}}$) et B($x_{\mathrm{B}}$ ; $y_{\mathrm{B}}$ ; $z_{\mathrm{B}}$)
a pour coordonnées :
I($\frac{x_{\mathrm{A}} + x_{\mathrm{B}}}{2}$ ; $\frac{y_{\mathrm{A}} + y_{\mathrm{B}}}{2}$ ; $\frac{z_{\mathrm{A}} + z_{\mathrm{B}}}{2}$).