La concurrence est la situation dans laquelle plusieurs acteurs se disputent un même objectif, qu’il s’agisse d’attirer les consommateurs par les prix, la qualité ou l’innovation. Le degré de concurrence varie selon le type de marché. Dans un modèle théorique de concurrence pure et parfaite, plusieurs conditions doivent être remplies : l'atomicité (présence d’un grand nombre d’offreurs et de demandeurs), l'homogénéité des produits, la libre entrée et sortie du marché, la transparence de l'information et la mobilité des facteurs de production.
Lorsque certaines de ces conditions ne sont pas respectées, on parle de concurrence imparfaite. Par exemple, dans une concurrence monopolistique, un grand nombre d'entreprises existent, mais elles se distinguent par des produits différenciés, qu'il s'agisse de qualité, de marque ou d’innovation. Dans un oligopole, le marché est dominé par un petit nombre d'entreprises. Ces dernières, en raison de leur taille et de leur influence, interagissent de manière stratégique. Elles sont souvent confrontées à des barrières à l'entrée élevées qui découragent les nouveaux concurrents.
Enfin, dans un monopole, une seule entreprise contrôle l'intégralité du marché, éliminant ainsi toute concurrence. Les économies d'échelle, permettant aux grandes entreprises de réduire leurs coûts unitaires en augmentant leur volume de production, sont également déterminantes. La concentration du marché peut être mesurée par des indices tels que l'indice de concentration ou l’indice Herfindahl-Hirschman (HHI).