La Terre est une planète différenciée dont on connaît la structure interne car à la sismologie. La planète est organisée en enveloppes concentriques, selon le modèle PREM, avec, de la surface vers le centre de la Terre :
Structure interne de la Terre selon le modèle PREM
A cette organisation structurale basée sur la composition chimique des enveloppes se rajoute un découpage fonctionnel de la partie supérieure de la Terre, avec la lithosphère, globalement rigide, qui repose sur l’asthénosphère.
