Les lois de Coulomb permettent d'exprimer l'intensité des forces de frottements qui s'exercent entre deux solides. Pour appliquer les lois de Coulomb, on peut commencer par faire une figure, puis on identifie si pour le solide il y a mouvement ou pas, glissement ou pas et roulement ou pas. Ensuite, selon les cas, on utilise les formules rappelées ci-dessous :
Cas du frottement statique
En statique, à la limite du glissement, on peut relier les réactions normale et tangentielle d'un support sur un solide par la relation :
$R_T=\mu _s R_N$
avec $\mu _s$ le coefficient de frottement statique.
Cas du frottement dynamique
Lors du glissement, on peut écrire :
$R_T=\mu _d R_N$
avec $\mu _d$ le coefficient de frottement dynamique, sa valeur diminue (légèrement) lorsque la vitesse de glissement augmente.
Le vecteur vitesse de glissement, $\vec{v_G}$ est de même direction et de sens opposé à $\vec{R_T}$.
En l'absence de glissement, on peut seulement écrire l'inégalité suivante :
$R_T<\mu R_N$
