1) Fonctions réelles de 2 variables

Exemple : f:R2R définie par f(x,y)=xyx2y4.

Définition :

Une fonction f, définie sur R2, est continue au point (x0,y0) de R2 si : ϵ>0, il existe α>0 , (x,y)R2, d((x,y),(x0,y0))<α |f(x,y)f(x0,y0)|<ϵ
Avec d la distance euclidienne sur R2.
f est continue sur R2 si et seulement si f est continue en tout point de R2

Exemple : Les fonctions polynômiales de deux variables réelles sont continues sur R2.

Théorème :

La somme de fonctions continues sur R2 est une fonction continue sur R2 .
Le produit de fonctions continues sur R2 est une fonction continue sur R2 .
Le quotient de fonctions continues sur R2, si la fonction au dénominateur ne s’annule pas, est une fonction continue sur R2.

Théorème :

La composée d’une fonction continue à valeurs dans un intervalle I de R par une fonction continue sur I à valeurs dans R est continue.

2) Calcul différentiel

Définition :

Soit f:R2R et soit a=(a1,a2)R2.
La ième dérivée partielle d’ordre 1 (i=1 ou 2) de f est la dérivée de f par rapport à la i-ème variable et se note if(a).

Définition :

Soit f:R2R admettant des dérivées partielles et soit a=(a1,a2)R2.
Le gradient de f en a est le vecteur :

f(a1,a2)=(1f(a1,a2),2f(a1,a2))

Définition :

Soit f:R2R.
f est de classe C1 si ses dérivées partielles d'ordre 1 existent et sont continues.
Une fonction de classe C1 est continue.

Théorème :

Soient f,g:R2R et α,βR.

Si f et g sont de classe C1, αf+βg, fg et fg (si g ne s’annule pas sur R2) sont de classe C1.

Définition :

On appelle dérivées partielles d’ordre 2 de f les dérivées partielles des dérivées partielles d’ordre 1 de f.
On note 2(f)(x,y) la matrice hessienne de f au point (x,y): 2(f)=2fxixj.

Définition :

Soit f:R2R.
f est de classe C2 si ses dérivées partielles d'ordre 2 existent et sont continues.
Une fonction de classe C2 est de classe C1.

Théorème :

Soient f,g:R2R et α,βR.

Si f et g sont de classe C2, αf+βg est de classe C2.

Théorème :

Soit f:ΩR2R.

Les propriétés suivantes sont équivalentes :

  • f est de classe C2
  • Les fonctions coordonnées de f dans une base de R sont de classe C2

Théorème de Schwarz :

Soit f:R2R.
Si f est de classe C2, pour tous (x,y)R2,
2fx1x2=2fx2x1

3) Recherche d’extrema

Soit ΩR2.

Théorème :

Une fonction continue sur une partie fermée bornée de R2 admet un maximum global et un minimum global.

Théorème :

Soit f:ΩR2R de classe C1.
Si f admet un extremum local en (x0,y0)Ω alors (f)(x0,y0)=0, donc (x0,y0) est un point critique de f

Remarque :

Soit f:ΩR2R.
f admet un minimum local en (x0,y0)Ω s'il existe α>0, tel que pour tout (x,y)ΩB((x0,y0),α), f(x,y)f(x0,y0).

Théorème :

Soit f:ΩR2R de classe C2.
Si (x0,y0) est un point critique de f

  • si les valeurs propres de la matrice hessienne au point (x0,y0) sont strictement positives, alors f admet un minimum local en x0
  • si les valeurs propres de la matrice hessienne au point (x0,y0) sont strictement négatives, alors f admet un maximum local en x0

Définition :

Si (x0,y0)Ω est un point critique pour f et si les valeurs propres de la matrice hessienne de f au point (x0,y0) sont non nulles et de signes opposés, alors f n’admet pas d’extremum local en (x0,y0) et (x0,y0) est un point col ou point selle pour f.