Actionneurs et préactionneurs hydrauliques/pneumatiques

Pneumatique : fluide compressible
Hydraulique : fluide incompressible

Pompe	Moteur / Vérin
Une pompe hydraulique n’est là que pour assurer la mise en mouvement du fluide, c’est donc un générateur de débit.

Notation

• $\rm P_{meca}$ : puissance mécanique $\rm (W)$
• $\rm C$ : couple $(\rm N.m)$ [grandeur flux]
• $\omega$ : vitesse de rotation $\rm (rad/s)$ [grandeur potentielle]
• $\rm P_{hydrau}$ : puissance hydraulique $\rm (W)$
• $\rm Q$ : débit en $\rm m^3/s$ [grandeur flux]
• $\rm \Delta P$ : différence de pression entre l’admission et le refoulement $\rm (Pa)$ [grandeur potentielle]
• $\rm F$ : force développée par la tige de vérin en Newton $\rm (N)$ [grandeur flux]
• $\rm V$ : vitesse de déplacement du piston en $\rm m/s$ [grandeur potentielle]
• $\rm p$ : pression en $\rm Pa$ ($\rm 1 ~Pa = 1 ~N / m^2)$ [grandeur potentielle]
• $\rm Cyl$ : cylindrée $\rm m^3/rad$

La cylindrée d’une pompe volumétrique ou d’un moteur est le volume d’huile manipulé correspondant à un cycle de fonctionnement (généralement une révolution unitaire de l’arbre principal) en l’absence de fuites internes. Elle est calculée à partir des dimensions et formes des composants de la pompe/moteur.

Expressions à connaître

$\rm Q = Cyl \times \omega$ pour moteur/pompe
$\rm Q=V \times S$ pour vérin
$\rm P_{meca} = C.\omega$ pour le moteur
$\rm P_{meca} = F.V$ pour le vérin
$\rm F=p.S$ pour le vérin avec $\rm S$ la surface du piston
$\rm P_{hydrau} =Q.\Delta P$

Symbole et désignation

Désignation : distributeur 3/2 à commande électrique, rappel par ressort

2 : nombre de positions $\rm(1~ carré = 1~ position)$
3 : nombre d’orifices par position