Mécanismes

Principaux mécanismes permettant de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation (liste non exhaustive !)

Pignon/Crémaillère

Transformation : rotation continue en translation continue
Réversibilité : toujours
Relation cinématique : $\rm V=R \times \omega$

• $\rm V$ : vitesse de translation de la crémaillère $\rm (mm/s)$
• $\rm R$ : rayon primitif du pignon $\rm (mm)$
• $\omega$ : vitesse de rotation du pignon $\rm (rad/s)$

Vis/Écrou

Transformation : rotation continue en translation continue
Réversibilité : parfois. Elle dépend des matériaux en contact et de l’angle de l’hélice. Ce système est toujours réversible lorsque l’on a interposition d’éléments roulants.
Relation cinématique : $\rm V=\dfrac{p}{2\pi} \times\omega$

• $\rm V$ : vitesse de translation de l’écrou (mm/s)
• $\rm p$ : pas de la vis (mm/tour)
• $\omega$ : vitesse de la vis (rad/s)

Came axiale

Transformation : rotation continue en translation alternative
Réversibilité : oui, dans le cas d’un moteur/pompe hydraulique
Paramétrage :
$\overrightarrow{\rm CB}=\lambda(t) \cdot \vec{x}_{0}$
$\alpha(t)=\left(\vec{y}_{0}, \vec{y}_{1}\right)$
Relation cinématique : relation entre vitesse de rotation du barillet $1$ par rapport au bâti $0$ $\rm (\dot{\alpha})$ et vitesse de translation de $2$ par rapport à $\rm O$ $\rm (\dot{\lambda})$ à déterminer avec calculs de cinématique.

Came radiale

Transformation : rotation continue en translation alternative
Réversibilité : jamais
Paramétrage :
$\overrightarrow{\rm AC}=\mathrm Y(t) \cdot \vec{y}_{0}$
$(t)=\left(\vec{x}_{0}, \vec{x}_{1}\right)$
Relation cinématique : relation entre vitesse de rotation de l’excentrique $1$ par rapport au bâti $0$ $\rm (\dot{\alpha})$ et vitesse de translation de $3$ par rapport à $\rm O$ $\rm (\dot{X})$ à déterminer avec calculs de cinématique.

Bielle/Manivelle

Transformation : rotation continue en translation alternative
Réversibilité : parfois
Paramétrage :
$\overrightarrow{\rm A C}=Y(t) \cdot \vec{y}_{0}$
$\alpha(t)=\left(\vec{x}_{0}, \vec{x}_{1}\right)$
Relation cinématique : relation entre vitesse de rotation de l’excentrique $1$ par rapport au bâti $0$ $(\dot{\alpha})$ et vitesse de translation de $3$ par rapport à $\rm O$ $\rm (\dot{Y})$ à déterminer avec calculs de cinématique.