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Actionneurs et préactionneurs hydrauliques/pneumatiques

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Actionneurs hydrauliques/pneumatiques

Pneumatique : fluide compressible
Hydraulique : fluide incompressible

Pompe Moteur / Vérin
Une pompe hydraulique n’est là que pour assurer la mise en mouvement du fluide, c’est donc un générateur de débit.

Notation

  • Pmeca : puissance mécanique (W)
  • C : couple (N.m) [grandeur flux]
  • ω : vitesse de rotation (rad/s) [grandeur potentielle]
  • Phydrau : puissance hydraulique (W)
  • Q : débit en m3/s [grandeur flux]
  • ΔP : différence de pression entre l’admission et le refoulement (Pa) [grandeur potentielle]
  • F : force développée par la tige de vérin en Newton (N) [grandeur flux]
  • V : vitesse de déplacement du piston en m/s [grandeur potentielle]
  • p : pression en Pa (1 Pa=1 N/m2) [grandeur potentielle]
  • Cyl : cylindrée m3/rad

La cylindrée d’une pompe volumétrique ou d’un moteur est le volume d’huile manipulé correspondant à un cycle de fonctionnement (généralement une révolution unitaire de l’arbre principal) en l’absence de fuites internes. Elle est calculée à partir des dimensions et formes des composants de la pompe/moteur.

Expressions à connaître

Q=Cyl×ω pour moteur/pompe
Q=V×S pour vérin
Pmeca=C.ω pour le moteur
Pmeca=F.V pour le vérin
F=p.S pour le vérin avec S la surface du piston
Phydrau=Q.ΔP

Préactionneurs hydrauliques/pneumatiques : distributeurs

Symbole et désignation

Désignation : distributeur 3/2 à commande électrique, rappel par ressort

2 : nombre de positions $\rm(1~ carré = 1~ position)$
3 : nombre d’orifices par position

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