Le plaisir qu’il soit sexuel ou non est basé sur le système de récompense.
Le corps humain présente de nombreux récepteurs sensoriels. Certains sont stimulés lors de rapports sexuels. Des messages nerveux sont alors transmis au cerveau. Ils transitent dans différentes zones cérébrales, qui une fois activées, sont responsables de la sensation de plaisir. Ce sont des molécules telles que la dopamine qui activent ces aires cérébrales et induisent l’envie de reproduire la situation à l’origine de la sensation de plaisir. C'est le système de la récompense.
Ce système est également impliqué dans de nombreuses circonstances de la vie : manger, dormir... Ces activités sont ainsi encouragées dans l'organisme : le plaisir cérébral (physiologique) qu'elles impliquent favorise ces comportements.
Dans l'espèce humaine, la biologie ne peut pas à elle seule expliquer complètement les sentiments amoureux, de désir et de plaisir. Le comportement sexuel est en effet influencé par d'autres facteurs cognitifs, affectifs et culturels.