On munit le plan d’un repère orthonormal $(\mathrm O~ ; \vec{i}~ ; \vec{j})$.
Vecteurs
Pour deux points de l'espace $\rm A$ et $\rm B$, le vecteur $\overrightarrow{\mathrm{AB}}$ est défini par sa direction (la droite $(AB)$), son sens (de $\rm A$ vers $\rm B$) et sa longueur $\rm AB = \| \overrightarrow{AB} \|$.
Coordonnées de vecteurs
Pour $\mathrm A({x}_{\mathrm{A}}~ ; {y}_{\mathrm{A}})$ et $\mathrm B({x}_{\mathrm{B}}~ ; {y}_{\mathrm{B}})$ deux points du plan et $\alpha$ un réel, on a :
$\overrightarrow{\mathrm{AB}}({x}_{\mathrm{B}} - {x}_{\mathrm{A}}~ ; {y}_{\mathrm{B}} - {y}_{\mathrm{A}})$
$ \alpha \overrightarrow{\mathrm{AB}} (\alpha({x}_{\mathrm{B}} - {x}_{\mathrm{A}})~ ; \alpha({y}_{\mathrm{B}} - {y}_{\mathrm{A}}))$
Pour $\vec{u}(x~ ; y)$ et $\vec{v}(x’~ ; y’)$ deux vecteurs du plan : $\vec{u} + \vec{v} (x + x’~ ; y + y’)$.
Vecteurs colinéaires et points alignés
- Deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ sont colinéaires s'il existe un nombre réel $k$ tel que $\vec{u} = k \vec{v}$.
$\vec{u}(x ~; y)$ et $\vec{v}(x’ ~; y’)$ sont colinéaires si et seulement $xy’ - yx’ = 0$ (égalité des produits en croix). - Trois points du plan $\rm A$, $\rm B$ et $\rm C$, deux à deux différents, sont alignés si et seulement si $\rm \overrightarrow{AB}$ et $\rm \overrightarrow{AC}$ sont colinéaires.
