La scène théâtrale a connu, elle aussi, une évolution considérable selon le contexte historique et culturel :
- amphithéâtre dans l’Antiquité,
- églises et parvis,
- rues et places publiques au Moyen Âge,
- salles fermées par la suite.
La scène théâtrale est le lieu qui met en relation la représentation et le spectateur. Elle définit l’espace qui doit produire l’effet propre à la scène. Elle est en étroite relation avec le public qui doit pouvoir oublier qu’il assiste à une représentation.
L’espace scénique, au théâtre, doit pouvoir tout représenter. Il doit permettre, dans certains cas, la mise en scène d’un spectacle purement visuel et séduire le spectateur grâce aux effets spéciaux et aux costumes pour le transporter dans un autre monde. Il doit parvenir à suggérer, entre autres, par des jeux de lumières et le déplacement des personnages, des lieux, des situations et des événements.
Dans le texte écrit, les didascalies doivent tenir compte de la place qu’occuperont les personnages sur scène, de leurs déplacements et du décor, notamment dans les drames romantiques et le théâtre moderne. Certaines didascalies peuvent se limiter à un espace réduit comme c’est souvent le cas dans les tragédies.